Моторы резко набирают обороты.

[egorov-8009]

Уважаемые, зашёл в тупик с настройкой Betaflight / STM32F405 v3 (S405) 4.5.1-прошивка. После арма и добавления плавно газа, на определённом моменте моторы начинают разгоняться и к.коптер приходится дизармить, и он падает плашмя. Причём было на двух аналогично, после перепрошивок один заработал штатно, но после повторной перезаливки обратно на 4.5.1- версию процесс повторился и уже не прекращается. У меня была похожая ситуация, когда отвалился конденсатор, правда он резко валился в сторону до переворота. Завтра проверю.... но грешу, что при замене прошивок и предполагаю упустил какой нибудь параметр. Dshot ставил и 300, и 600, с ESC и просто по проводу.... Может кинет кто-нибудь идейку, что проверить ещё. Просто не ожидал, что такой косяк вылезет, т.к. цель настроек была иная, а зацепился на этом. Стандартный стек 4х1, была хитрая прошивка на которой летал, решили добавить сервоприводы, даже не задействовали, а просто перепрошили и началось.
Всем удачи в делах!

 

[aquarius79]

Проверял по отдельности моторы в режиме теста как себя ведут? плавно от минимума до максимума?

 

[qzz]

Какой размер коптера? Все элементы конструкции тщательно закреплены, ничего в полете не болтается/не бьётся об полётник? PIDы и фильтры меняли? На вкладке теста моторов при тестах какой % ошибок? Есть возможность записать логи с моментом когда движки идут вразнос в полёте?

 

[egorov-8009]

Проверял, работают плавно, тестировал и перенастраивал.
Подскажите, а если они не плавно работают - какой вывод можно сделать (плата ключей или другая проблема)?
Просто это возникло на двух машинках одновременно после перепрошивки. Дамр перезаливал на них и по умолчанию делал настройки, пока не помогло.
До конца ещё не смотрел эти к.коптеры. Но совет, куда грести, помог бы.

 

[egorov-8009]

коптер 7-ка
с прежней настройки делал скрины тоже.
там не было особенно ничего, т.к. машинки сырые и летали мало (от стены до стены, но ровно).

 

[fordy]

Попробуйте включить/выключить airmode . Насколько я помню была такая проблема давно но не помню как еë решил

 

[egorov-8009]

Пока не помогло, ограничил газ на 30%. при первом срыве в верх помогло, небольшой прыжок на 50 см и свалился на пол.
Включил двусторонний DSHOT........ вроде сначала нормально поднял до 20-25% примерно, ничего не предвещало, реакция на газ была адекватной, но ближе к 30% коптер снова резко набрал высоту, остановила его стремительный полёт или "команда дизарм", или строительная конструкция. Рисунок ниже.
Вот загадка, а началось-то всё с перепрошивки 4.4.3 на 4.5.1 с добавлением закладки SERVO. Откат на прежнюю версию и на другие ниже/выше, восстановление на слитую прошивку (dump all), восстановление по сделанным скринам - результатов положительных не дали. Вроде и конденсатор на месте и подключен, думаю проверить его на ёмкость ещё. Причём одновременно после прошивки две машинки стали вести себ таким образом. Но (!) в череде экспериментов по смене прошивок и настроек одна из машинок вдруг приняла адекватное поведение, но после повторной перепрошивки опять проблема вернулась.

 

[egorov-8009]

 

[Александр Корень]

была похожая проблема.
дело было так:
вибрация появилась небольшая.
замена мотора не помогла, попробовал перепрошить. после перепрошивки сразу с пропами пошел тестить, но при взлете моторы бешено подрывали дрон или в стену или в сальто.
проверил направление моторов - нормально
проверил положение пропов - нормально.
попробовал армить, чуть газ и сальто.
снял пропы, заармил, заметил что моторы разноняются по сценарию как выше описано.
тут и начался тупняк на несколько суток.
много было перепробовано, обнаружено что конденсатор мертвый, но дело было не в этом, сальто было не из-за него, и разгон моторов после перепрошивки тоже.

итак, решение пришло спустя несколько дней. снова набрался терпения, подвесил дрон на шнурок и давай шерстить по настройкам. поставил ограничение 30% по моторам, нашел что если отключить air mode, то разгона оборотов не будет. логика моя была такая - если англ не включен, то стабилизации никакой не должно происходить. не тут то было, кроме англ еще и аир мод должен быть отключен.
итак, обороты не разгоняются, все контролируемо, но дрон не взлетает а кувыркается. пробую очень плавно его поднимать. в англ он валится на бок. в акро он задирает корму и все.
сажусь снова за бетафлай и приходит мысль:
ПРОВЕРИТЬ НАЗНАЧЕНИЕ МОТОРОВ.
проверяю, а там все шиворот навыворот. правые моторы слева.
видимо до меня кто-то или стек esc вверх дном поставил, или я не знаю, но суть в том что на старой прошивке все было назначено и работало, а на новой при верном направлении вращения и правильных пропах дрон кувыркался из-за того что в режиме аир мод пытался себя стабилизоровать, но при этом моторы не те и не туда вращались.

все решил просто, в бета флай по процедуре назначения моторов все назначил и полетел.

тут редко бываю, если что вот почта
sheem_85@mail.ru